ラズベリーパイでLEDを制御しよう。WiringPiを使ってC言語で制御。

WringPiのインストールも終わり実際WiringPiを使ってGPIOの制御も行いました。今回はC言語で実装してみたいと思います。

なんでC言語？

WiringPiのC言語ライブラリを使えば簡単にGPIOポートが制御できるからです。後ほどご紹介しますが、水耕栽培だとPWMと呼ばれる制御が非常に重要です。光の明るさを変える制御で最適な光をデザインできます。WiringPiを使えばこの制御を簡単にできるんですね💡

WiringPiでシンプルなプログラムを作ろう。

WiringPiで作ってみるプログラム

WiringPiを使った最初のStepということになるのでシンプルなプログラムにしましょう。LEDの点灯を繰り返すだけのプログラムにします。

サンプルプログラム

サンプルプログラムは30行程度です。少ない行数ですので頑張って書きましょう💡


// Sample program to turn on/off LED connected to GPIO2.

#include <wiringPi.h>
#define PORT_LED 2
#define LOOP     5
#define WAITMS   1000
#define LED_ON   1
#define LED_OFF  0

int init(void){
  if(wiringPiSetupGpio() == -1) return -1;
  pinMode(PORT_LED, OUTPUT);
  return 0;
}

int main(void)
{
  int i;
  
  if (init() != 0 ) return -1;

  for(i=0; i<LOOP; i++){
    //Turn on LED
    digitalWrite(PORT_LED, 1);
    delay(WAITMS);

    //Turn off LED
    digitalWrite(PORT_LED, 0);
    delay(WAITMS);
  }
  return 0;
}

// Sample program to turn on/off LED connected to GPIO2.

#include <wiringPi.h>

#define PORT_LED 2

#define LOOP 5

#define WAITMS 1000

#define LED_ON 1

#define LED_OFF 0

int init(void){

if(wiringPiSetupGpio() == -1) return -1;

pinMode(PORT_LED, OUTPUT);

return 0;

}

int main(void)

{

int i;

if (init() != 0 ) return -1;

for(i=0; i<LOOP; i++){

//Turn on LED

digitalWrite(PORT_LED, 1);

delay(WAITMS);

//Turn off LED

digitalWrite(PORT_LED, 0);

delay(WAITMS);

}

return 0;

}

色んな関数が出てきましたね。ラズペリーパイのLED制御で使うGPIOの制御ライブラリについてご紹介します。

wiringPiSetupGpio

Raspberry PiにはBroadcomという会社のSoC(System On Chip)が載っており、GPIOを制御します。この関数を呼ぶとそれぞれのGPIOポートを番号で呼ぶことができるようになります。

pinMode

I/OのInput / Outputの設定をします。OUTPUTの場合はOUTPUTを指定します。PWMの場合はPWM_OUTPUTです。InputはINPUTです。

digitalWrite

指定したGPIOに値を設定します。1を設定した場合には3.3Vが供給される設定になり、0を指定した場合には電圧を供給しないことになります。

コンパイルします。

C言語はコードだけでは動かないのでコンパイルしてあげる必要があります。Raspbianに標準で入っているgccを使いました。

$gcc -o wiringPi-Gpio2OnOff.o wiringPi-Gpio2OnOff.c -lwiringPi

1	$gcc -o wiringPi-Gpio2OnOff.o wiringPi-Gpio2OnOff.c -lwiringPi

と入力してください。これでwiringPi-Gpio2OnOff.oというファイルができるはずです。
-lwiringPiと指定することでwiringPiのライブラリを使うことができるので忘れないようにしましょう。

実際に動かしてみる。

プログラムができたので動かしてみます。su権限が必要なのでsudoを付けます。

$sudo ./wiringPi-Gpio2OnOff.o

1	$sudo ./wiringPi-Gpio2OnOff.o

動きましたか？？

まとめ

c言語を使ったラズペリーパイの制御方法についてご紹介しました。ここが理解できると色んなことができるようになります。

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“ラズベリーパイでLEDを制御しよう。WiringPiを使ってC言語で制御。” への4件のフィードバック

とても興味深く読ませてもらいました。自分も挑戦してみようかと考えているところです。
ところで、サンプルプログラム2行目の#includeの後が欠落しているようで、このまま実行するとコンパイルエラーが出てしまい、そっくり真似してみようとする方は躓いてしまうと思います。
これからも更新期待しています。

返信

管理人 より:

2017年12月21日 8:51 PM

まっくん　さん
こんにちは！記事がお役に立てれば幸いです(〃’ω’)
ご指摘の点修正いたしました。ありがとうございます。

興味がある内容があったら教えてくださいね♪　挑戦してみます！(*´罒`*)

返信
1. まっくん より:
  
  2017年12月29日 10:01 AM
  
  修正の際に、23行目の
  for(i=0; i＜LOOP; i++){
  が
  for(i=0; i<LOOP; i++){
  に変わってしまっているようです。
  
  返信
  1. 管理人 より:
    
    2017年12月29日 3:28 PM
    
    まっくんさん
    修正しました。HTMLモードになってしまったようですね。。
    
    返信